Uruchomienie metody modelu

Witam,

W pierwszej kolejności zwracam się z zapytaniem czy requestAction, może się przyczynić do spowolnienia aplikacji?
Idąc tym tropem postanowiłem w controllerze, odpalić metodę innego modelu, jednakże napotkałem na problemy;
z app_controller, odpalam metodę modelu basket:
$this->basket->getBasketId($user_id);
W odpowiedzi wyświetla się "fatal error":
Call to a member function getBasketId() on a non-object

Dzięki za poradę oraz za pomoc.